米脂，古称银洲，历史悠久，是华夏民族文明发祥地之一。据出土文物表明，早在原始社会，米脂境内就已有人群繁衍生息。以后又是不同部落更迭和多民族汇聚的地方，曾有过蒙人游牧、“华夷杂处”时期，最终形成以汉族为主体的社会格局。夏商后期到周初期属翟（同狄）国。春秋初属白翟，以后翟人降晋，属晋国。战国时期、韩、赵、魏分晋，本土归赵，后由魏国统辖。秦统一中国后，受辖上郡肤施县。汉属上郡永乐县。

      三国两晋纷争时，被羌胡（氏羌）占据，为三城地。南北朝时期，在北魏属化政郡革融县，到西魏属安政郡抚宁县。北周促定三年（563）设银洲，属银洲。隋代大业三年（607）撤银洲，设雕阴郡。唐朝贞观（628）废雕阴郡，复置银洲，改设银洲郡。五代十国时辖于定难军。宋代被西夏人长期占据，银洲受西夏统治，在今县城所在地先建毕家寨，后改米脂寨。元丰四年（1081）宋军收复，始建米脂城。金代。金正大三（1226）将设米脂县。元、明、清米脂县均属绥德洲管辖。明崇祯十六年（1643），李自成在西安建立大顺政权，改米脂县为天保县，隶属延安府。清复称米脂县。民国2年。米脂县改属榆林道，后改属第一督察区（榆林）。1937年７月，米脂县划属陕甘宁边区，隶属绥德专区。1942年建立临时人民政权─米脂县务委员会，将属边区政府绥德分区。1943年底从金代置县迄今已有775年历史。米脂人民将国民党县长驱逐，米脂随之解放，于次年元月正式成立“米脂县人民政府”。

      新中国成立，米脂县隶属绥德专区。1955年5月米脂县人民政府改称米脂县人民委员会。1956年9月米脂转属榆林专区。1958年12月佳县与米脂合并，仍称米脂县。1961年9月。米脂与佳县分设，恢复原建制。1968年2月13日，成立“米脂县革命委员会”。1979年榆林专区改称榆林地区，米脂县属榆林地区。1980年6月1日，恢复米脂县人民政府称谓，现属榆林市管辖。